"土库曼"为"突厥人的地区"之意。 土库曼的先民可追溯到古代操伊朗语的达哈·马萨盖特人、萨尔马特·阿兰人和古代马尔基安纳、花拉子模等国的部分居民。5世纪前后，并入了里海沿岸草原地带的突厥人以及后来的乌古斯人等。16世纪建立加希瓦汗国和布哈拉汗国;19世纪后期被沙俄兼并，1917年建立苏维埃政权;1921年l0月27日成立"土库曼苏维埃社会主义共和国"，同时加入苏联;1991年10月27日宣布独立。